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本文介绍一种应用于水下定点测量系统的水下垂直攀行机器人,能够沿着水下缆绳上下运动,并停留在任意位置,可以根据实际需要在机器人上搭载多种环境参数的传感器,来实现长时间的不同深度范围的定点检测,为水体环境参数监测设备提供动态搭载平台.
一种水下垂直攀行机器人的设计
【摘 要】
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本文介绍一种应用于水下定点测量系统的水下垂直攀行机器人,能够沿着水下缆绳上下运动,并停留在任意位置,可以根据实际需要在机器人上搭载多种环境参数的传感器,来实现长时间
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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第二届全国大学生创新论坛
【发表日期】
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2009年期
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