【摘 要】
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空间飞行器振源形式复杂，频带宽，是典型的多自由度扰源，要实现全方位微振动隔离，需要采用六自由度隔振装置.Cubic构型的Stewart平台可以实现解耦控制，将多输入多输出系统变为单输入单输出系统设计.采用双层隔振结构设计Cubic构型Stewart平台单杆的被动结构，并采用自抗扰控制策略设计主动控制器，解决了Stewart平台球铰间隙引起的不确定性振动控制问题.对整个隔振系统进行Adams与Mat
【机 构】
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中国空间技术研究院载人航天总体部,北京 100094
【出 处】
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2014年“可展开空间结构”学术会议
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空间飞行器振源形式复杂，频带宽，是典型的多自由度扰源，要实现全方位微振动隔离，需要采用六自由度隔振装置.Cubic构型的Stewart平台可以实现解耦控制，将多输入多输出系统变为单输入单输出系统设计.采用双层隔振结构设计Cubic构型Stewart平台单杆的被动结构，并采用自抗扰控制策略设计主动控制器，解决了Stewart平台球铰间隙引起的不确定性振动控制问题.对整个隔振系统进行Adams与Matlab/Simulink的联合仿真，验证整个平台的主动隔振效果，仿真结果表明：所设计的主动控制系统在低频可以将振源振幅衰减3-5个量级，具有良好的隔振效果.
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