【摘 要】
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近年来，辅助驾驶、无人驾驶、车联网已成为智能交通中热门的研究和应用领域，车载通讯作为其中一个不可或缺的技术应用，也受到了广泛的关注。车辆自组织网络(VANET)是移动Ad Hoc
【机 构】
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江苏省交通规划设计院股份有限公司,江苏 210014
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近年来，辅助驾驶、无人驾驶、车联网已成为智能交通中热门的研究和应用领域，车载通讯作为其中一个不可或缺的技术应用，也受到了广泛的关注。车辆自组织网络(VANET)是移动Ad Hoc网络(MANET)的一种特殊的形式，将车辆配备特殊的电子装置使其成为网络节点，通过无线局域网技术实现车辆间的互联与通讯。由于VANET中车辆的快速移动，加入/离开网络频繁，导致了VANET网络拓扑结构变化快、链路维持困难、网络密度多变等问题。因此，本文提出了一种基于Kademlia协议(以下简称KAD)的VANET通讯方法。KAD的弹性工作机制能够保证网络中的节点(车辆)在离开网络时无需发布任何信息，确保在任意节点失效的情况下网络仍能够正常工作，从而能够高效的传播信息。面向当前热门的辅助驾驶及未来无人驾驶、智能交通发展的需要,提出了一种基于社交网络的城市车辆自组织网络通讯(VANET)的方法.结合Kademlia算法,通过车辆的社会属性计算车辆之间的社交距离,进而有效的进行信息的发送和传输,仿真结果表明该算法能够有效地搜索目标节点并进行数据传输.此次研究仅仅是考虑了车辆与道路以及车辆与车辆之间正常的通讯模式，对紧急模式下的通讯方法暂未涉及。考虑到未来无人驾驶的发展趋势，车辆在紧急状态下与周边车辆通讯的方式值得关注和研究。
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