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基于加权Kalman filter方法,给出了加权扩展卡尔曼滤波在无人机着陆中的应用实例,并与运用扩展卡尔曼滤波的结果进行了对比.结果表明,加权扩展卡尔曼滤波十分有效,提高了滤波效果.
加权Kalman filter:应用
【摘 要】
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基于加权Kalman filter方法,给出了加权扩展卡尔曼滤波在无人机着陆中的应用实例,并与运用扩展卡尔曼滤波的结果进行了对比.结果表明,加权扩展卡尔曼滤波十分有效,提高了滤波
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院(北京)
【出 处】
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中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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2004年期
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