舰船避碰决策数学模型研究

来源 :中国航海学会航海技术的现状与发展趋势研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：edisonlin123

【摘要】

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舰船碰撞是严重的海事之一,要从根本上减少舰船碰撞事故,装备舰船避碰自动化系统(ACAS)是必然趋势.本文提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS,给出了其系统组成和

【作者】

：

杨宝璋石爱国蔡烽万林

【机构】

：

海军大连舰艇学院航海系

【出处】

：

中国航海学会航海技术的现状与发展趋势研讨会

【发表日期】

：

2001年10期

【关键词】

：

舰船避碰避碰自动化避碰系统数学模型

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舰船碰撞是严重的海事之一,要从根本上减少舰船碰撞事故,装备舰船避碰自动化系统(ACAS)是必然趋势.本文提出了一种以估计来船操纵性K、T指数为特征的ACAS,给出了其系统组成和避碰决策软件框架,并以宽深水域双船会遇为例,叙述了其避碰决策子系统的四个基本数模,即碰撞危险度、几何避碰、矩阵对策、微分对策数模.最后给出了该软件计算机仿真的一例.

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