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一种适合于多变量控制的模糊神经网络
一种适合于多变量控制的模糊神经网络
来源 :中国第五届机器人学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deeyf
【摘 要】
:
该文提出了一种结构简单,实现方便的适合于多变量控制的模糊神经网络。应用该网络可解决其它模糊神经网络用于多变量控制时遇到的隐层结点数急剧增加的难题。该网络还可实现对
【作 者】
:
麻亮
康泽宇
【机 构】
:
滨工业大学控制工程系
【出 处】
:
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
多变量控制
模糊神经网络
隐层结点数
网络应用
推理规则
输入变量
隶属函数
结构简单
仿真结果
机器人
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该文提出了一种结构简单,实现方便的适合于多变量控制的模糊神经网络。应用该网络可解决其它模糊神经网络用于多变量控制时遇到的隐层结点数急剧增加的难题。该网络还可实现对输入变量隶属函数的调整,及对模糊推理规则的隐式调整。将该网络应用于机器人的控制中,得到了较好的仿真结果。
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