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机械零件的表面磨损导致能源和材料的巨大消耗，本文从金属零件粗糙表面的接触模型、润滑和润滑剂及添加剂两方面综述了磨损研究的背景。从粘着磨损、磨粒磨损、疲劳磨损和化学磨损四个磨损机理讨论了金属材料的磨损失效形式。讨论了边界膜、转移膜、热弹耦合和声发射监测对金属材料磨损的影响或在线监测。最后，综述了金属材料的磨损图研究进展，并以失效率讨论了磨损可靠性分析。