【摘 要】
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针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法.将位置偏差量模糊化,并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则
【机 构】
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中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033
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针对航空相机快速返回定位问题,应用商空间理论提出了一种快速无超调定位模糊控制算法.将位置偏差量模糊化,并根据模糊等价关系合并正规峰集,从而得到了不同粒度下的控制规则.系统通过不断改变粒度,采用粗粒度粗调,细粒度细调的方法,实现快速无超调定位.在模拟相机平台上采用3个粒度层,通过模糊规则调整模糊输出和PID控制器的积分时间实现最速控制、模糊控制和PID控制在不同粒度下的转换.实验结果表明此算法具有定位快、稳定精度高以及无超调等优点.
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