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为提高中风以及其他神经损伤患者手部及上肢的运动及控制功能，设计了一套经济实用的虚拟康复系统。该系统由个人PC机、虚拟环境和普通摄像头组成，能够满足普通患者在家中进行康复训练的需要，它利用3dsMax软件创建3D康复仪器及环境，利用VC++开发平台和OSG实现模型的运动控制及场景漫游，并通过摄像头捕获手部动作实现人手与虚拟环境进行自然交互。患者通过操作沙磨板上的虚拟附件训练上威协调以及关节活动能力。实验结果表明：该系统具有良好的稳定性和可操作性，通过对虚拟仪器的移动、推、抓等动作，患者可以达到手部功能康复的目的。