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基于摆式列车补控对象名义模型设计了车体倾摆系统的Ｈ〈，∞〉鲁棒控制器，数字仿真表明，最优Ｈ〈，∞〉控制器能迅速跟踪车体倾摆给定信号，其稳态跟踪误差为零，在加性及乘性摄动作用下，系统具有良好的鲁棒稳定性能。
用于摆式列车的H,∞控制系统设计与仿真
【摘 要】
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基于摆式列车补控对象名义模型设计了车体倾摆系统的Ｈ〈，∞〉鲁棒控制器，数字仿真表明，最优Ｈ〈，∞〉控制器能迅速跟踪车体倾摆给定信号，其稳态跟踪误差为零，在加性及乘性摄动作用下，系
【机 构】
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交通大学
【出 处】
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全国第四届工业控制系统应用学术会议
【发表日期】
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1998年8期
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