【摘 要】
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我国近海油气资源丰富,在未来时间里它是我国资源的主要来源.在油气勘探过程中,水下作业系统扮演着及其重要的角色.目前,商用水下作业系统都使用液压驱动机械手,其缺点有:控
【出 处】
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我国近海油气勘探开发高技术发展研讨会
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我国近海油气资源丰富,在未来时间里它是我国资源的主要来源.在油气勘探过程中,水下作业系统扮演着及其重要的角色.目前,商用水下作业系统都使用液压驱动机械手,其缺点有:控制精度不高、系统复杂、能量效率低.针对这一问题,结合我国油气资源勘探的要求,提出了研制电机驱动的水下作业系统.该系统的利用先进的水下浸油式无刷直流电机驱动,其优势在于:能量效率高、结构紧凑、控制精度高.所研制的水下作业系统基于多种传感器信息融合,采用主/从伺服控制、监督控制及自主控制,可广泛用于我国近海油气资源的勘探、钻井平台的维护等领域的精密作业.
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