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基于线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequality)方法提出了一种PI控制器的设计方法.设计PI控制器的问题可以通过求解两个LMI的优化问题获得,分析了P(比例)控制器设计的线性矩阵不等式约束,给出了求解的迭代算法,对PI控制器设计进行等价转化,得到了一类PI控制器的LMI解.