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本文针对对反作用飞轮的基本要求,进行了分析和离散系统的系统设计.在设计中确定了各环节的特性参数并在考虑了达赫(Dahl)摩擦模型基础上,作了进一步系统仿真分析.对有摩擦存在情况下反作用飞轮的特性进行了研究,给出了在考虑了摩擦后,反作用飞轮执行控制时,速率模式下有无初始角速度时的频率特性及对阶跃指令作用的时间响应特性,为系统工作模式提供了依据.