Kalman滤波在动态行车秤信号处理中应用初探

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目前在动态行秤重物摆动信号的处理中,广泛采用的是板值法,多重积分法或多点采样平均法。这些方法都存在其固有的局限性,该文提出一种将现代估计理论与技术——Kalman滤波应用于行秤动态信号处理的方法,在对动态行秤数学模型进行详细的分析推导的基础上,给出Kalman滤波的递推公式及算法框图,确定初始条件的原则及方法。(本刊录)
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