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远程监控是机器人应用技术中十分重要的分支。为了增强机器人的自由作业能力,反馈机器人实时工作状况,研发机器人远程监控系统是必要的。本文采用虚拟现实软件VRP,结合无线通信与ASP.NET 网络发布技术,对基于web的机器人虚拟现实监控系统进行研究,实现了移动机器人及其场景的可视化监控。该系统具有监控界面沉浸性好,易于交互的特点,经过实验验证能够达到良好的监控效果。