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机载激光雷达是由多设备集成用来获取地面点信息的一种新型测量技术，为了达到理想的数据精度，在飞行作业前都要进行各子设备以及系统整体的全面检校，而检校的质量直接影响到最终点云的精度。作为检校中至关重要的一部分，惯性测量系统和激光扫描仪之间的安置角不能在地面测得，如果不进行纠正的话，将作为系统误差直接影响到点云的坐标。本文将以激光雷达观测方程为基础，在不借助地面控制点的情况下，利用重叠条带点云不一致性，根据最小二乘原理求解安置角误差，达到提高激光雷达数据平面精度和高程精度的目的。最后，选取两块检校场数据来验证方法的有效性，并进行精度评定分析。