【摘 要】
：
本研究针对一套小型电加热水浴化工反应实验装置的工艺温度曲线跟踪控制问题，采用FP93数字调节器作为主控制器设计了计算机控制系统，同时采用Bang-Bang自整定及程序控制技术来
【出 处】
：
第十二届全国自动化应用技术学术交流会
论文部分内容阅读
本研究针对一套小型电加热水浴化工反应实验装置的工艺温度曲线跟踪控制问题，采用FP93数字调节器作为主控制器设计了计算机控制系统，同时采用Bang-Bang自整定及程序控制技术来解决阶段时序性的变设定值工艺曲线温控问题。文章阐述了Bang-Bang自整定控制原理，给出了PID参数自整定算法，包括临界增益和临界振荡周期的计算公式，以及应用Ziegler-Nichols临界比例度法和相位裕度法求取较佳PID参数的算法。进行了电加热水浴实验装置温度控制PID参数自整定试验，获得了较佳的PID参数，并用这些PID参数进行了工艺温度曲线跟踪控制试验，获得了精确的温度跟踪控制结果。试验结果表明，自整定控制和程序控制对于该具有强纯滞后、非线性和时变特性的被控对象有着很好的适应性，能有效提高控制精度。
其他文献
提到著名的导航网站hao123网址之家,相信大家都不会陌生,许多网友的浏览器默认主页都是它.虽然hao123收录的网址众多,但是对于不同的使用者,也还有一些不足.例如,有些常用的
为了解决Web服务运行环境中消息级端到端的安全问题，本研究提出了一种面向Web服务的安全框架Cred-Frame。它以WS-Security协议为基础，通过对SOAP消息的数据加密，保证了Web服务通
本文研究了卫星姿态控制中喷气装置燃料最优控制器的实现方法。由系统的模型和执行机构的特点导出了在输入受限约束下系统可达集的一种近似表示形式，由此得到了计算系统可达集
在以前的《红客路线》中,我们通常都是教大家如何入侵,获得一个Webshell或是CMD Shell窗口.但是在获得了Shell后,如何进行渗透控制,控制整个服务器,甚至控制其所在的整个网络
为使服务机器人具备主动、及时发现服务对象异常行为状态的主动智能，本研究提出了一种描述家庭环境中服务对象日常行为习惯的模型。在机器人创建的室内家庭地图上创建坐标系，提
请下载后查看，本文暂不支持在线获取查看简介。
Please download to view, this article does not support online access to view profile.
2007年10月31日,中华网龙对外公布了他们的最新作品《武林群侠传online》.
空降兵平时把跳伞训练和体能训练作为主要训练内容,由跳伞训练和越野训练引起的胫前肿痛,发病率很高,部分因疲劳发生应力性骨折,产生骨膜炎性改变。现将我们近年来门诊治疗
自从给菜菜上了摄影的第一课并带他买了相机之后,他消失了好几天,可能他学摄影是三天新鲜,现在已经把兴趣转移到别的方面去了吧!正想着,却听到门口传来了砰砰的拍门声,不用猜
为了加快研制电弧炉自适应控制器，本研究搭建了电弧炉实验系统。控制芯片采用TI公司的TMS320LF2407A，控制对象为三相交流伺服电机和基于AT89C55WD的信号发生部分，给出了实验系统