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考虑大型非线性动力系统的分散鲁棒镇定问题，应用加权Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法提出了分散鲁棒控制器的设计方案。如果不确定性部分是连续有界的，则所设计的分散鲁棒控制器将使其闭环大系统渐近稳定。
非线性大系统的分散鲁棒控制
【摘 要】
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考虑大型非线性动力系统的分散鲁棒镇定问题，应用加权Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法提出了分散鲁棒控制器的设计方案。如果不确定性部分是连续有界的，则所设计的分散鲁棒控制器将使其闭环大系统渐近
【机 构】
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交通大学应用这与工程系
【出 处】
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1998中国控制与决策学术年会
【发表日期】
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1998年期
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