ITER遥控运输车控制系统的研制

来源 :第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户：yintao001

【摘要】

：

由于在磁约束受控核聚变过程中产生大量的中子和射线，并且对周围的材料辐照，使得这些受辐照的材料具有较强的放射性。为了实现在无人环境下的零部件的更换，提出了研制ITER遥控运输车。自动运输车的基本功能：在远程操控的前提下，在真空室(反应室)和热室(维修室)之间，自动装载需维修更换的零部件。本文主要研究了ITER遥控运输车的控制系统，给出了该运输车的具体控制方案。实现大体积车体与真空室/热室窗口之间的高

【作者】

：

潘圣民陈新骆敏舟查世红杨秀清朱德泉关柯路魏姚达毛周自波卫靖曹磊谢韩刘常乐许铁军李云娜

【机构】

：

中国科学院等离子体物理研究所,合肥,230031 中国科学院智能机械研究所,合肥,230031

【出处】

：

第十四届全国核电子学与核探测技术学术年会

【发表日期】

：

2008年3期

【关键词】

：

遥控运输车控制系统自动导航精确对准 ITER 磁约束受控核聚变

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