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该文讨论了具有不确定性的结构主动控制器的设计。提出了一种基于LMIs(线性矩阵不等式)的结构控制器设计方法。给出了保证H〈,∞〉γ-水平的控制器存在的一个构造性充分条件。Sant Cruz地震激励仿真显示出基于名义结构模型设计的AMD(active mass damping)控制器,对结构参数变化9℅的摄动结构仍能保证H〈,∞〉γ-水平。