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表面肌电信号(sEMG)是控制假肢的主要生物信息源，经过半个多世纪的发展，肌电假肢技术不断成熟，性能不断提高。但市场上的大多数肌电前臂假肢手部只有一个自由度，即简单的张合运动，很难满足广大截肢者对假手多功能和操作灵活的要求，因此研究多自由度假手及其肌电控制方法是该领域研究热点之一。本文就是这个项目的一部分工作，目的是为研究多手指表面肌电信号控制方法建立实验平台。