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该文着重论述了临场感和遥操作技术中的关键技术－－基于ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ－Ｓｅｎｓｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｏｒｓ）器件的动态轨迹检测系统。对其系统的硬件结构、软件的主要模块和ＤＬＴ算法作了详细的分析，并介绍了整个系统的工作原理和流程。
基于PSD的动态位姿检测技术
【摘 要】
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该文着重论述了临场感和遥操作技术中的关键技术－－基于ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ－Ｓｅｎｓｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｏｒｓ）器件的动态轨迹检测系统。对其系统的硬件结构、软件的主要模块和ＤＬＴ算法作了详细的分析，并介绍了整个系统的工作原理和流程
【机 构】
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技术与系统国家重点实验室
【出 处】
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1998年中国智能自动化学术会议
【发表日期】
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1998年期
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