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动力模块车组是重载超大型勿件运输的核心装备。在动力模块车组的设计、运行和操控过程中，很多问题可以归结为机构学问题，通过引入机构学原理加以解决。针对动力模块车组的运行路径建模。悬挂分组建模、驾驶真实感等问题进行研究，建立相关模型并开发试验样机，以帮助我固企业掌握动力模块车组的核心开发技术。
动力模块车组的机构学问题研究
【摘 要】
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动力模块车组是重载超大型勿件运输的核心装备。在动力模块车组的设计、运行和操控过程中，很多问题可以归结为机构学问题，通过引入机构学原理加以解决。针对动力模块车组的
【机 构】
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上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240
【出 处】
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中国机构与机器科学应用国际会议(2011 CCMMS)暨中国轻工机械协会科技研讨会
【发表日期】
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2011年10期
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