采用桌面视觉系统实现物体三维测量的方法

• 作 者: 刘曦 李大海 王琼华 陈阔 刘效勇
• 机 构: 四川大学电子信息学院，成都610065四川大学电子信息学院，成都610065视觉合成图形图像技术重点学科实验室，成都610064
• 出 处: 第四届立体图象技术专业委员会学术研讨会
• 发表日期: 2010年5期
• 关键词: 三维测量 桌面视觉系统 立体图像对 校正 水平视差 深度测量

采用立体相机系统实现对物体的三维面形测量进而实现三维重建是立体视觉研究的重点之一。本文提出了一种采用桌面视觉系统实现物体三维测量的方法。首先，对桌面视觉系统拍摄的立体图像对进行校正处理，使其变换为理想的立体图像对；然后，对校正后的立体图像对进行密集型匹配，得到各对同名点的水平视差；最后，基于水平视差，应用三角测量法求取物体表面各点的深度信息以及其他两维信息。实验结果表明，本文所提出的方法具有较高的测量精度。