【摘 要】
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本文针对摄像机视频监控系统中的目标检测与跟踪问题进行研究,建立了一套实用的摄像机智能跟踪教学记录系统.系统采用单目主动视觉传感策略完成了对教师摄像机和学生摄像机的
【机 构】
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北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,精密光机电一体化教育部重点实验室 北京100191
【出 处】
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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议
论文部分内容阅读
本文针对摄像机视频监控系统中的目标检测与跟踪问题进行研究,建立了一套实用的摄像机智能跟踪教学记录系统.系统采用单目主动视觉传感策略完成了对教师摄像机和学生摄像机的摆动/俯仰/聚焦(P/T/Z)功能的控制实现,应用多线程编程技术实现了对教师运动跟踪和学生运动检测任务的灵活切换;其中教师摄像机将HSV颜色空间的最大似然估计算法与卡尔曼滤波器的组合式跟踪算法相结合,实现了对背景光照变化具有鲁棒性的授课教师运动的实时跟踪;学生摄像机采用高斯背景模型(GMM)的动态更新方法实现了对学生运动的快速检测;系统还设计了风格直观简洁的交互式用户界面,方便用户对智能跟踪教学系统的设置、控制与使用.实验表明,该系统能够实时展现日常教学中教师教学与学生答题等交互场景,传感设备成本低,便于推广使用.
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