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论文提出了一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统，给出了系统的硬件设计和相关的姿态跟踪算法.该系统采用DSP-TMS320LF2407对磁场和加速度传感器的测量量进行处理.实验结果表明该系统有效地消除了测量过程中的误差，极大的提高了系统的测量精度.
一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统
【摘 要】
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论文提出了一种基于自主式跟踪技术的姿态跟踪系统，给出了系统的硬件设计和相关的姿态跟踪算法.该系统采用DSP-TMS320LF2407对磁场和加速度传感器的测量量进行处理.实验结果表
【机 构】
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中国科学院自动化研究所高创中心,北京,100080
【出 处】
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第五届全国信息获取与处理学术会议
【发表日期】
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2007年期
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