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本文在研究现有油罐容量测量技术的基础上，自主创新提出了基于放样原理和测量机器人实现油罐容量快速和精密计量的原理和方法，将油罐容量计量转化为点位放样问题，较好地克服了油罐传统容量计量技术的缺点。本文以立式油罐为例，利用软件实现了油罐容量计量的数据采集、数据计算、数据修正和报表输出的一体化。通过实际测量数据，本文分析了放样方法的测量精度和测量效率。