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以波抑制和最大功率吸收两种方法为基础，给出了位移（速度、加速度）和转角（角速度、角加速度）两种类型的传感器与集中力和集中弯矩两种类型的控制力的各种组合而形成的控制系统。证明了除一些孤立点外，对无限长梁有效的波抑制控制方法，对有限长梁了同样有效。说明波动控制所有控制参数的确定只取决于传感器与控制器之间结构的特性，而与这个区间外的结构和边界条件无关。结合算例，说明了波动控制在结构振动的中高频区有很好的特性；讨论了一些振动主动控制的设计方法和原则。