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该文列举了已见文献发表的几种用于管道内的微型机器人，通过这几种微型机器人的组成，运动原理及用途的说明，对微型机器人设计、制作的有关问题进行探讨。
管道内微型机器人
【摘 要】
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该文列举了已见文献发表的几种用于管道内的微型机器人，通过这几种微型机器人的组成，运动原理及用途的说明，对微型机器人设计、制作的有关问题进行探讨。
【机 构】
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大学精密机械系
【出 处】
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中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
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1997年期
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