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为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D 语言搭建了模拟实际码垛作业的仿真环境,仿真实验结果表明了所提算法的有效性和可行性。
基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划
【摘 要】
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为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D 语言搭建了模拟实际码
【机 构】
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哈尔滨商业大学轻工学院
【出 处】
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2010年中国机械工程学会包装与食品分会学术年会(CMES)
【发表日期】
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2010年期
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