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基于北斗/GPS伪卫星的室内定位技术可有效改善室内导航信号覆盖性和卫星几何构型。由于室内复杂环境与导航信号的作用机理没有得到根本解决，室内定位的稳定性、可靠性、高精度仍是技术瓶颈。针对导航伪卫星信号在室内传播时面临的功率衰减、多径衰落等问题，在室内通信信道模型的研究基础上，首先分析了伪卫星信号体制的特点以及室内传播的应用环境和约束条件，提出了能够描述室内伪卫星信号路径衰减特性的修正信道模型，其次运用三维射线追踪算法对室内伪卫星信号路径损耗与多径传播效应进行了仿真和计算，并搭建测试场景验证对实际伪卫星信号的传播效应进行测量统计。研究结果表明，修正后的对数距离路径损耗模型可基本描述室内伪卫星信号传输过程中的大尺度路径损耗特性，载波相位定位方法可有效减小多径传播带来的测距误差。