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针对铁法能源公司软岩圆形巷道掘进机存在的铲板出货效果不佳、第一运输机卸货点不正、本体部伸缩架设计不合理，螺栓易崩断、行走部履带与过渡架体销轴存在刮碰及第二运输机机尾上山作业时压底板等问题，辽宁通用煤机公司以EBZ160悬臂式掘进机为范本，对软岩圆形巷道掘进机进行了全面技术改造，研制了一种新型圆棚掘进机，并在大强矿试用，解决了软岩圆形巷道掘进机存在的问题，取得了成功。