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本文以巡飞器对地面车辆的目标探测和识别为应用背景，采用基于线阵光电探测器并行接收的激光雷达探测新体制，以提高对目标成像的速度和实时性。按照对目标照射的激光辐射形式，总结出两种激光雷达线阵探测模式：一种是激光多束发射线阵接收模式，另一种是激光泛光发射线阵接收模式。对这两种模式的机理、实现方式及优缺点进行了分析，并分别建立了两种模式下的探测方程。采用信噪比和测距精度来分析两种模式的探测和测距性能。分别推导出了两种模式下信噪比与距离，发射功率与距离的关系表达式并进行了仿真。仿真结果表明，在相同距离和发射功率下，激光多束发射线阵接收模式的回波信噪比更高：在相同距离和测距精度下，激光泛光发射线阵接收模式需采用更高的发射功率。