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针对无人驾驶汽车的环境感知部分,以障碍物检测方法为依托,整理和分析了近年来关于障碍物检测的大量文献.根据传感器的不同对各类障碍物检测方法进行分类,介绍目前几种常见的用于无人驾驶汽车环境感知部分的障碍物检测方法,比较了各种障碍物检测方法的差异,并提出要因地制宜地选择合适的传感器用于环境感知.
基于无人驾驶汽车的障碍物检测方法综述
【摘 要】
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针对无人驾驶汽车的环境感知部分,以障碍物检测方法为依托,整理和分析了近年来关于障碍物检测的大量文献.根据传感器的不同对各类障碍物检测方法进行分类,介绍目前几种常见的
【机 构】
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北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室 北京 100101
【出 处】
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中国计算机用户协会网络应用分会2014年第十八届网络新技术与应用年会
【发表日期】
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2014年期
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