【摘 要】
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蠕动驱动器在生物医疗、空间技术、微流体设备和机器人等众多领域有着不可替代的作用。其中由涂有柔性电极的介电弹性体(Dielectric Elastomer)制造的新型线性蠕动驱动器备受关注。基于非线性弹性大变形理论，采用Arruda-Boyce 应变能模型，本文分析了蠕动泵中的DE 管状驱动器在静态时的大变形力电耦合特性，讨论了轴向预拉伸对驱动变形量的影响，预测了由介电弹性体击穿电压限制的驱动器的最
【机 构】
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西安交通大学航天航空学院,西安710049
【出 处】
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中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会
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蠕动驱动器在生物医疗、空间技术、微流体设备和机器人等众多领域有着不可替代的作用。其中由涂有柔性电极的介电弹性体(Dielectric Elastomer)制造的新型线性蠕动驱动器备受关注。基于非线性弹性大变形理论，采用Arruda-Boyce 应变能模型，本文分析了蠕动泵中的DE 管状驱动器在静态时的大变形力电耦合特性，讨论了轴向预拉伸对驱动变形量的影响，预测了由介电弹性体击穿电压限制的驱动器的最大驱动变形量。本文的研究扩展了以往基于线弹性变形理论的相关研究，有益于深入理解这种新型驱动器在大变形下的机电耦合行为。
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