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OBD(On-Board Diagnostics，车载自动诊断系统)是用于控制车辆排放的一种在线监测诊断系统，通过监测排放相关部件和系统，在发动机的运行中随时监控汽车尾气排放是否超标，必要时会发出警示和启动扭矩限制。并通过存储相关的故障代码，指示故障可能发生的区域及原因，并帮助维修人员迅速地确定故障的性质和部位，本文阐述了OBD系统的目的和作用，并具体介绍了它的监控原理及标定流程。为OBD技术的应用与开发提供了依据。