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主动悬架系统可以在提高汽车行驶平顺性的同时，提高它的行驶安全性。而利用状态最优控制的方法来实现系统的控制是可行的。即将系统中状态量加相应的增益来控制主动元件产生作用力的大小，而增益的最优值由理卡提（Ｒｉｃｃａｔｉ）方程决定。
主动悬架系统的状态最优控制
【摘 要】
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主动悬架系统可以在提高汽车行驶平顺性的同时，提高它的行驶安全性。而利用状态最优控制的方法来实现系统的控制是可行的。即将系统中状态量加相应的增益来控制主动元件产生作
【机 构】
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公路交通大学
【出 处】
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中国公路学会客车学会96年会
【发表日期】
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1996年期
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