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提出虚拟广告系统中的摄像机自动标定技术。该技术首先从球场自动提取出标志线,通过对标志线的识别,实现对整个球场的自动标定。足球场标志线提取的第一步进行自适应彩色图像分割,第二步对分割后的图像采用多次霍夫变换提取出标志线。自动标定所需特征点由与世界物理坐标系下相对应的虚拟图像网格点计算得到。根据标定计算获得的参数将虚拟广告插入到事先设置的球场位置。实验表明该方法可以很好地满足虚拟广告系统的需要,具有较高的实际应用价值。