【摘 要】
：
针对被动声纳多目标纯方位跟踪问题,研究了一种基于高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波的多目标方位跟踪方法.鉴于被动声纳观测信息的非线性,提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)预测及扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)更新的GM-PHD滤波跟踪算法
【机 构】
：
杭州应用声学研究所,杭州310023
论文部分内容阅读
针对被动声纳多目标纯方位跟踪问题,研究了一种基于高斯混合概率假设密度(Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,GM-PHD)滤波的多目标方位跟踪方法.鉴于被动声纳观测信息的非线性,提出一种基于卡尔曼滤波(Kalman Filter,KF)预测及扩展卡尔曼滤波(Extended Kalman Filter,EKF)更新的GM-PHD滤波跟踪算法.通过建立目标状态和目标观测模型,利用多目标运动状态信息及双基地被动声纳方位观测信息,对多目标方位跟踪进行仿真,并将GM-PHD跟踪方法与传统跟踪方法的跟踪效果进行比较.结果表明,本文方法可在复杂杂波环境、目标新生及衍生和目标交叉情况下对多目标进行有效跟踪.
其他文献
磁制冷技术是一种极具开发潜力的制冷技术,长期以来具有优异性能的磁制冷材料一直作为人们研究的热点.近年来,Mn基合金及其化合物的磁热效应逐渐受到人们的关注.对Mn2Sb1-xSnx化合物巨磁阻效应的研究也有报道.关于Mn基三元合金相图的研究,迄今为止还没有Mn-Sb-Sn三元系合金的等温截面报道.本实验用高纯度的Mn (99. 5％)、Sn (99. 9%)和Sb (99. 9%)金属作为原材料，在
综合利用X射线粉末衍射(XRD)分析、场发射扫描电子显微镜(FESEM)显微分析和能谱(EDS)分析等方法对Mn-Al-Sb三元系合金相图773 K时的相平衡关系进行了实验测定.结果表明,该截面由11个单相区、20个两相区和9个三相区组成,没有观察到三元金属间化合物存在.
利用扫描电镜和能谱仪,分析研究了熔池中镁对热浸镀45％Al-Zn的镀层组织的影响.实验表明:镁的加入使镀层在生长过程中形成周期性的层状FeAl3,本文对该结构的形成机理作了初步探讨.熔池中镁的加入不能使得基体界面上出现类似于含硅镀层的连续、致密、稳定的二元或三元相。镁不能有效抑制Fe-Al间的剧烈反应，含镁镀层仍出现超厚生长现象。但镀层厚度随镁含量的增加而逐渐减小。在实验研究范围内，在含镁(≥0.
The Nb-Zn system has been thermodynamically investigated within the CALPHAD approach by combining available experimental data and the data from ab initio calculations of the formation enthalpies for N
氧化钇稳定氧化锆(YSZ)是目前使用最广泛的热障涂层(TBC)陶瓷材料,但当温度高于1200℃时,YSZ由于相变会产生体积变化,降低涂层的热循环寿命.HfO2-La2O3体系中烧绿石结构的La2Hf2O7具有良好的物理化学性能,如较低的热导率、高熔点以及良好的高温相结构稳定性,使其具有成为新型TBC材料的潜力.因此,HfO2-La2O3体系的相平衡关系和热力学性质将为La2Hf2O7新型TBC材料
本文采用高温熔炼的方式,经过放电等离子烧结(SPS)制备了Na0.02BaxPb1-xTe0.5Se0.5系列样品.Na掺杂抑制了BaxPb1-xTe0.5Se0.5体系随着温度升高发生的p型向n型的转变,调节了载流子浓度.Ba掺杂提高了材料的Seebeck系数,降低了热导率,同时提升了材料的功率因子,使得Na0.02(Ba0.06Pb0.94)0.98Te0.5Se0.5在723K时热电优值取得
高通量的扩散多元节(diffusion multiple)方法极大地提高了相图测定的效率,为完善材料热力学数据库提供大量必需的基础实验结果.本文通过扩散多元节方法(diffusion multiple)制备Ti-TiAl-Cr-Hf-Mo-Nb-V-Zr扩散多元节试样,结合扫描电镜(SEM)与电子探针(EPMA)等分析检测技术,初步测定了Ti-Al-Mo三元系在1200℃、1100℃、1000℃、
The Ag-Cu-Ge system was modeled using the CALPHAD (CALculation of PHAse Diagram) technique.Solution phases, liquid, fcc and hcp in the Ag-Cu-Ge ternary system, was modeled as (Ag, Cu,Ge) using the sub
In this work equilibrated alloys were utilized with the help of scanning electron microscope equipped with dispersive X-ray spectroscope and X-ray power diffraction to determine the phase relations of
利用日本理学转靶高功率粉末衍射仪和帕纳科高分辨粉末衍射仪对国际公认的美国国家标准局标准试样点阵常数的精确测定,考察了数据处理方法对测定点阵常数准确度的影响.实验结果表明,进行点阵常数测定时,首先要对衍射数据进行角度修正,在得到晶体点阵常数的初始值后,用单峰拟合的方法精化点阵常数,可以得到更准确的点阵常数.