含时滞不确定性的线性系统的输出反馈镇定

• 作 者: 李宇辉 付艳明 段广仁
• 机 构: 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001
• 出 处: 2005中国控制与决策学术年会
• 发表日期: 2005年期
• 关键词: 时滞不确定性 线性系统 鲁棒镇定控制器 输出反馈 特征结构配置 镇定问题 优化问题 数值例子 设计算法 设计方法 范数有界 充分条件 参数化 应用 求解 定理

　　本文对一类含时滞不确定性的线性系统,考虑其输出反馈鲁棒镇定问题.系统中的不确定性假设满足范数有界条件,通过应用改进的Razumikhin-type定理,给出了鲁棒镇定控制器存在的充分条件.基于这一条件和参数化特征结构配置结果,通过求解优化问题得到了输出反馈镇定控制器的设计算法.数值例子说明了该设计方法的有效性.