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移动自组网中节点的移动导致数据传输路由经常发生断裂，备份路由并不能保证其可用性.针对这种情况，在现有备份路由的基础上加入稳定性的考虑形成了一种新的路由协议BSAODV.新路由协议使用稳定性最高的路由作为主路由进行数据传输，其余路由按稳定从高到低作为备份路由.通过仿真实验对该路由协议在端传输时延、分组到达率等方面进行验证，证明了该协议能提高网络的性能.