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装备故障建模与仿真是研究PIN技术的基础性工作,对于故障检测、诊断、预测和健康管理具有重要意义.本文针对直升机传动系统中的关键部件,首先研究了单级行星轮系和多级行星轮系的动力学建模方法.接下来对典型损伤的建模方法进行了综述与分析.最后,以太阳轮轮齿缺齿损伤为例,研究了故障对多级行星轮系动力学模型的植入方法.