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针对MANET网络中多媒体应用的特点，本文提出了一种基于延时的路由发现和路由选择机制，并介绍了这种机制在AODV协议中的实现方法。该机制的核心是依赖MAC层支持的延时估算方法。这是一种基于统计的估算方法，能够比较真实地反映当前链路延时情况。另外，本文把AODV协议中的RREQ报文由广播变为单播，巧妙地将单播RREQ报文和RREP报文用作延时探测包，依据探测结果实现了基于延时的路由维护机制。