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该文主要讨论线性不确定系统的镇定问题，得出相应的状态反馈律的设计方法，文中系统的参数不确定性是结构性的，且值有界，此类不确定性的描述更具有实际性。在处理高维系统时，该文所得设计方法的保守性通常远低于Mehdi于1996年所得结果，在不确定性存在的情况下，此控制器与Mehdi在[2]中所提控制器同样具有某种最优性。