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随着国家"金税工程"三期的启动,税控收款机市场前景广阔.打印模块是税控收款机中不可缺少的环节,设计不当会产生较高的故障率。本文采用8位单片机AT89C52作为主控器件,对整个打印模块进行控制；单片机通过串口与税控收款机主机进行通讯.文中讨论了税控收款机打印模块的硬件电路设计,主要包括:步进电机驱动电路、打印针驱动与保护电路、检测电路、打印机芯外围电路等；对税控收款机打印模块的驱动软件的设计与实现也进行了阐述。