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基于X射线脉冲星导航是一种全新的自主导航技术。本文分析了基于脉冲星的掩星法、仰角法的定位原理,并给出了相应的数学模型,对基于脉冲星的增量估计法做了深入分析，并对基于脉冲星的绝对定位方法进行了详尽的理论推导,并通过仿真计算整周模糊度得到了航天器的初始位置，探讨了单颗脉冲星定位的前瞻性方法。这些定位方法为航天器深空探测自主导航提供坚实的理论基础。