论文部分内容阅读
本文针对单纯的模糊控制器在焊接机器人的焊缝跟踪中的控制精度欠佳、自适应性不强等问题,本文中设计了一种论域可调整的自适应模糊控制器,利用控制偏差和偏差的变化做为输入量,并通过偏差和偏差变化自行调整论域,从而提高控制精度.通过系统仿真,得到了很好的控制效果,使控制精度差和自适应能力不强等问题都得到了解决.