论文部分内容阅读
联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起滤波发散.本文提出一种在线辨识噪声特性的自适应联邦滤波算法,提高了滤波地精度和鲁棒性.对INS/GPS组合导航滤波的仿真结果说明了算法的有效性与优越性.
自适应联邦Kalman滤波及应用
【摘 要】
：
联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起滤波发散.本文提出一种在线辨识噪声特性的自
【机 构】
：
上海交通大学导航与控制研究所
【出 处】
：
全国船舶仪器仪表二00一年学术会议
【发表日期】
：
2001年8期
其他文献
综合船桥系统IBS是全船自动化的重要组成部分.本文着重阐述了该系统的主要研究内容及研究方法,并指出了存在的问题,最后对该系统的研究发展进行了展望.
本文论述了舰船自动航行系统的概念、组成及国内外研究情况,分析了我国对研发舰船自动航行系统的需求和需攻克的关键技术,提出了研发的建议和目标.
目的:总结小儿肺炎的临床护理方法,不断提高护理质量.方法:对我科2018年8月至2019年3月住院的100例小儿肺炎进行专科护理,加强临床观察和人性化服务.结果:100例肺炎患者经过
目的:分析延续性健康教育在肺结核患者护理中的临床效果.方法:选择2016年1月至2017年12月间我门诊收治的60例肺结核患者作为分析对象,按护理方式的不同将其分为两组,给予常规
随着对船舶航行要求的不断提高,船舶的自动舵系统已由PID舵发展到自适应舵,控制目标也由航向控制逐步发展到航迹控制.自动舵的控制中不断引入新的控制方法如鲁棒控制、变结构
摘要：传统铝合金硫酸阳极氧化膜采用重铬酸钾溶液一次性封闭处理。本文在含有水解镍盐溶液和铬酸盐中进行阳极化膜二次封闭处理工艺试验，得到满意的阳极化膜封闭质量.并对影响膜层封闭质量的各成分含量及工艺参数进行了分析和试验。 关键词：阳极氧化膜;水解镍盐;双重封闭 0引言 硫酸阳极氧化是飞机用铝合金主要的防腐蚀和装饰工艺，所形成的阳极化膜层厚、硬度大、耐磨性好，其抗蚀性优于化学转化膜，具有很高的防护
目的:研究分析分期康复护理对脑梗死患者肢体运动功能及生活质量的影响.方法:选取我院收治的50例脑梗死患者为研究对象,研究时间为2017年6月-2018年5月,分为护理A组与护理B组
目的:总结出血性脑卒中继发癫痫的临床护理方法以及对应的护理效果.方法:研究对象为笔者整理我院2017.3-2018.10期间收治的116例出血性脑卒中继发癫痫患者,随机分组并命名为
在LORAN-C(罗兰C)信号下附加调制可以建立数据通讯链.本文将介绍三位式平衡调制和RS缩短编码技术,它是罗兰C数据链中的关键技术.接着讨论这种数据链在未来导航中应用,特别是
本文主要介绍了如何利用Visual C++的可视化编程技术实现对传统机械仪表的模拟,并把从下位机传送上来的数据在显示屏上实时显示出来.