论文部分内容阅读
介绍了一种新型的履带式输高压电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正确性。
履带式巡检机器人智能控制系统的研究
【摘 要】
：
介绍了一种新型的履带式输高压电线路巡检机器人,阐述了基于递阶控制理论的分级控制系统结构设计和基于规则库模型的专家控制系统控制策略,仿真验证了机器人越障动作过程的正
【机 构】
：
山东科技大学机械电子工程学院 青岛 266510
【出 处】
：
第三届全国先进制造与机器人技术高峰论坛
【发表日期】
：
2007年期
其他文献
使用Altera公司的QuartusⅡ5.0开发软件,采用硬件描述语言(VHDL)与原理图输入相结合的自项向下的层次化设计方法,开发Cyclone系列FPGA(EP1C3T144)器件,在线生成用于感应加热
会议
超声测距技术具有广泛的应用领域,为了提高超声测距的精度和可靠性,利用超声传感器和ATmege8单片机构建超声波测距系统,开发了系统的硬件和软件并进行了实验,结果表明该系统
在此,我谨代表深圳市标识行业协会第一届届理事会,对关系支持和帮助我们的行业的主管部门、各级领导、友好单位和会员单位表示最衷心地感谢!有了大家的支持,我们更加饱满的精
冬去春来,万物复苏,给生活添了无穷乐趣。为了健康长寿,老年人切记春季生活五忌。一忌睡眠过多。春天人易犯困,有些老年人有睡懒觉的习惯。中医认为久卧伤气。睡眠过多,无病
移动机器人为了完成复杂的任务,必须能够学习和保持环境模型。为此,综合了栅格地图和拓扑地图两种导航算法的优点,提出了一个栅格─拓扑混合地图构建算法。该算法使用BP神经
针对两轮差速驱动移动机器人设计了一种分层分布式控制系统。系统由上到下分为主控中心决策层、车载PC运算层、下位机驱动子层以及位置反馈子层;主控中心决策层和车载PC运算
会议
对上肢康复机器人的现状及发展进行了阐述,分析了当前康复机器人系统所存在的不足,并结合临床康复医学理论及临床康复经验对上肢康复机器人的结构、训练模式、应用细节提出了
具有多路加热的线棒加热系统是一种多输入多输出被控对象,同时它具有强耦合性不利于控制的特性。针对此类热工对象,提出一种不依赖精确数学模型的智能控制方法。这种方法将各
会议