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圆弧足被动行走器非光滑动力学仿真研究

来源 :第十届全国动力学与控制学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：appleandtzf

【作 者】

：

郑旭东 王琪 张润森 王晓军 

【机 构】

：

北京航空航天大学动力学与控制系,北京 100191

【出 处】

：

第十届全国动力学与控制学术会议

【发表日期】

：

2016年期

【关键词】

：

圆弧 行走器 非光滑 动力学 

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